辉羲科技冲刺A股IPO：25亿融资背后，光至R1芯片能否跑通具身智能商业化
具身智能赛道又一家芯片公司迈出资本市场关键一步。北京辉羲科技股份有限公司近日在北京证监局完成上市辅导备案登记，正式启动A股IPO进程。这家成立仅三年多的企业，此前已在2026年内累计完成超过25亿元股权融资，其核心产品光至R1芯片也已在智元机器人精灵G2上实现量产交付。
从智驾转向具身智能，光至R1找到落地场景
辉羲科技2022年4月成立，早期聚焦智能驾驶芯片方向。创始人徐宁仪有微软亚洲研究院和百度的工作经历，参与过人工智能计算平台及芯片研发。2024年10月，公司发布首款车规级芯片光至R1，当时曾披露计划在2025年与国际汽车品牌合作推出搭载该芯片的量产车型。不过截至目前，公开渠道尚未出现相关量产消息。
此后，辉羲科技将光至R1及配套计算平台的应用重心转向具身智能领域。作为精灵G2机器人的端侧算力核心，光至R1为机器人的感知、决策和控制等环节提供计算支持，可运行视觉—语言—动作模型（VLA）、Transformer等模型。公司同步提供编译器、算子库、中间件及实时控制等配套软件，意图降低算法向机器人实机部署的工程门槛。
据辉羲科技披露，2025年四季度，搭载光至R1芯片的计算平台在精灵G2机器人上完成首次量产交付。今年6月23日至28日，多台搭载该芯片的精灵G2机器人在龙旗科技江西南昌工厂进行了连续产线直播作业，覆盖平板量产质检工段，并按工厂标准工时与产线工人协同。6天时间内，相关机器人累计完成作业17625次，任务成功率达到99.99%。
智元既是客户又是股东，双重身份值得关注
在辉羲科技的商业化路径中，智元机器人扮演了特殊角色。智元不仅是光至R1芯片的首个规模化客户，手机配资也是公司股东。今年2月Pre-B轮融资中，智元机器人以战略投资者身份入股，目前持股比例约为0.0744%。
这种"客户+股东"的关系在具身智能产业链中并不多见。辉羲科技将与智元的合作视为产品商业化的重要落点，而随着上市辅导启动，这一合作模式能否向更多客户和应用场景复制，将是外界观察其后续发展的关键。
一年融资超25亿，国家级基金与产业资本齐入场
启动上市辅导之前，辉羲科技刚完成一轮体量不小的融资。公司10月22日披露，Pre-B+轮及B轮融资合计约17亿元。加上今年2月完成的超8亿元Pre-B轮融资，2026年内累计股权融资规模超过25亿元。
最新一轮由北京市人工智能产业投资基金领投，国家人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金参与，隐山资本、正心谷资本、金浦投资、建投投资等跟投。顺为资本、元生资本、凯辉基金、商汤国香资本、三七互娱等老股东选择继续加码。
回溯更早的融资历程，2022年6月元生资本、蔚来资本领投天使轮；2023年2月雷军旗下顺为资本与小米集团联合领投天使+轮。从天使轮到B轮，多轮融资中均可见知名机构的身影。
辉羲科技表示，新一轮融资将重点投入新一代具身智能大算力芯片研发，同时加快规模化交付及产业生态建设，推动自主可控算力产品的规模化应用。
产品线扩展与生态布局同步推进
在今年世界机器人大会期间，辉羲科技发布了Huixi Embodied算力产品系列，并联合产业链伙伴发起具身智算生态联盟。据公司披露，目前产品应用场景已覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮及无人物流等多个领域。
从车规芯片到具身智能算力平台，辉羲科技的业务方向经历了一次明显调整。在具身智能产业尚处于早期阶段的当下，芯片公司能否持续将研发投入转化为稳定的量产交付，以及单一大客户依赖能否逐步改善，都将是其上市进程中需要面对的现实问题。
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